直流電機驅動板

電機驅動板加背景.jpg

注：本驅動器適合直流有刷電機

功能特點

1.支持電壓9V～24V，額定輸出電流7A

2.支持電位器與開關、模擬信號與TTL電平、RS485多種控制方式，支持MODBUS-RTU通訊協議

3.支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(調電流)、自測速閉環調速(穩速)、外接測速發電機閉環調速(穩速)多種調速方式

4.支持電機正反轉及電位器/模擬信號/485調速；也可通過485預設正/反轉速度并存儲，通過開關或按鍵控制啟停和方向

5.電機電流PID調節控制，最大啟動/負載電流、制動電流可分別配置；支持電機過載限流、堵轉停機

6.方向切換過程自動控制，自動進行軟制動、軟啟動控制

7.支持外接限位開關限位和堵轉限位

8.18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲

9.全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境

10.極小的尺寸，僅5.5cm×5.5cm

原理概述

本驅動器使用領先的電機回路電流精確檢測技術、有刷直流電機轉速自檢測技術、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID調節技術可完美地控制電機啟動、制動(剎車)和換向控制及堵轉保護，電機響應時間短且反沖力小，輸出電流實時調控防止過流，有效保護電機和驅動器。

電機啟動控制：電流自動調節的軟啟動方式，電機啟動迅速而無強烈的反沖震動。支持加減速時間配置。

電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動時間配置。

電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。

電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。

電機自測速穩速控制：通過對電機電流波動頻率的測量來間接測量電機的轉速，使用PID調節方式來實現穩速。

電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。

內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。